後醍醐天皇が鎌倉幕府を倒された時、上野では新田義貞が一族と共にこれに加わり、鎌倉に討ち入った事は歴史上に有名である。その後も義貞は南朝のために尽くしたが、越前藤島城攻撃中に戦死した。
徳川発祥の地の世良田東照宮と新田義貞ゆかりの地